Samuel Charle se forme durant trois années auprès d'Alexandre Grecq. Il participe également à des ateliers de recherche et de formation sous la direction de Joël Pommerat, Maëlle Poésy, Sonia Chiambretto, Sandrine Nicolas, Bruno Putzulu, et s’initie, par ailleurs, au chant et à la danse. Il fait ses débuts au théâtre dans des pièces de Molière puis navigue dans différents registres entre textes classiques et contemporains. Il joue, entre autres, dans Kingsland de Sophie Merceron par Sandrine Nicolas, Antigone de et par Romain Sardou, Les Anciennes odeurs de Michel Tremblay par Richard Guedj. Samuel Charle est également l'auteur de plusieurs pièces, dont Gueules Cassées, lauréat de l'Aide à la création de textes dramatiques – Artcena. En parallèle de ses activités théâtrales, il enregistre des fictions radiophoniques diffusées sur France Culture, notamment Les Grandes Espérances de Charles Dickens ainsi que L’île au trésor de Robert Louis Stevenson en concert fiction avec l’Orchestre National de France. Au cinéma et à la télévision, il tourne dans divers films et séries.